Большой энциклопедический политехнический словарь - кинематическая цепь

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА схема, на к-рой с помощью условных обозначений изображаются звенья механизма и кинематические пары с указанием размеров, необходимых для кинематич. анализа (см. Кинематика).

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относит. движение. Поверхности, линии, точки, к-рыми звено может соприкасаться с др. звеном, наз. элементами звена. К. п. делят на низшие (соприкосновение поверхностями) и высшие (соприкосновение по линиям и точкам). По числу возможных движений - степеням свободы m - различают 5 классов К. п.: одноподвижные, двухподвижные и т. д. Номер класса равен 6 - т; напр., соединение типа шарнира, допускающее только вращат. движение, относится к К. п. V класса, шар на плоскости - к К. п. I класса (см. рис.). Кинематические пары: I - II классы - высшие; III - V - низшие

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ВЯЗКОСТЬ см. Вязкость.